Сервоклапан Moog

Сервоклапан Moog 

Сервоклапаны для промышленности серии 761

Сервоклапан серии 761 представляет собой устройство, которое формирует поток рабочей жидкости к исполнительному органу с расходом, прямо пропорциональным сигналу управления, при условии, что перепад давлений на сервоклапане и нагрузка на исполнительном органе постоянны.

Конструкция сервоклапана серии 761 аналогична конструкции сервоклапана серии 760, единственным существенным отличием является новый способ размещения встроенного фильтра, облегчающий доступ к нему.

Для систем управления с улучшенными динамическими свойствами предлагаются сервоклапаны с высоким быстродействием.

Отличительные особенности сервоклапанов серии 761

- Устойчивая к внешним воздействиям конструкция позволяет использовать сервоклапан в любой отрасли промышленности.

- Простая и надёжная механическая обратная связь

- Сдвоенный   элемент   "сопло-заслонка"   в   каскаде управления, работающий без трения

- Электромеханический  преобразователь  изолирован от   рабочей   жидкости   ("сухой"),   что   исключает налипание   магнитных   частиц,   содержащихся   в жидкости, на элементы преобразователя

- Электромеханический  преобразователь  изолирован от воздействия внешних магнитных полей

- Обмотки   электромеханического   преобразователя защищены от вибро- и тепловых ударов специальной полимерной оболочкой

- Большие усилия управления на золотнике уменьшают влияние механических частиц, содержащихся в жидкости

- Использование сдвоенного элемента "сопло-заслонка" сводит к минимуму влияние изменений температуры жидкости

- Наличие штифта на присоединительной поверхности исключает ошибки при монтаже

- Регулировка нуля с помощью эксцентрикового устройства

- Возможность раздельного гидропитания каскада управления

- Наличие легко доступного фильтра в канале подвода жидкости в каскад управления

Описание изделия

Сервоклапан состоит из электромеханического преобразователя, каскада управления типа "сопло-заслонка", золотниковой пары и корпуса.

Электромеханический преобразователь

Электромеханический преобразователь включает в себя две обмотки управления, два постоянных магнита, два магнитопровода и якорь. Якорь закреплён на тонкостенной трубке, которая является упругим элементом. Трубка выступает также в качестве непроницаемой для жидкости оболочки, разделяющей электромагнитную и гидравлическую части сервоклапана.

Каскад управления

Заслонка сдвоенного элемента "сопло-заслонка", являющегося основной частью каскада управления, размещена на стержне, проходящем через трубку и жёстко соединённом с якорем. Рабочая часть заслонки располагается между двумя соплами, формируя два переменных гидравлических дросселя. Проводимость каждого из дросселей определяется расстоянием между заслонкой и торцем сопла. В каждом из плеч каскада управления жидкость, проходя через постоянный и упомянутый переменный дроссели, создаёт определённое давление под торцем золотника. Отклонение заслонки от нейтрального положения вызывает уменьшение давления под одним и увеличение давления под другим торцем; возникающая сила приводит к перемещению золотника.

Золотниковая пара (гильза-золотник)

Перемещаясь, золотник открывает одни и закрывает другие прецизионные отверстия в гильзе, что приводит к появлению определённого, прямо пропорционального     величине перемещения, расхода рабочей жидкости из портов управления сервоклапана к исполнительному органу системы управления. При перемещении золотника пружина обратной связи (окончание которой, выполненное в форме шарика, вставлено в проточку золотника) деформируется; возникающий при этом момент силы воздействует на трубку, вызывая смещение заслонки в направлении, противоположном тому, которое обусловило движение золотника.

Принцип работы

При подаче тока в обмотки управления электромеханического преобразователя возникает момент сил, действующий на якорь, что приводит к изгибу тонкостенной трубки. Заслонка, жёстко связанная с трубкой, отклоняется от нейтрали, приближаясь к одному и отдаляясь от другого сопла, что вызывает перепад давлений на торцах золотника и его движение. Так как трубка соединена с золотником посредством пружины обратной связи, перемещение золотника вызывает её смещение в направлении, противоположном первоначальному изгибу. Связанная с трубкой заслонка также движется в обратном направлении, пока не достигнет нейтрального положения. Перемещение золотника (и расход рабочей жидкости к исполнительному органу) прямо пропорциональны току, подаваемому в обмотки управления. При изменении тока золотник придёт в движение и займёт новое положение, соответствующее новому сигналу управления.

Технические данные

Присоединительные размеры

ISO 10372 типоразмер 4

Каскад управления

"сопло-заслонка", с механической обратной связью

Гидропитание каскада управления

совместное с распределительным каскадом или через порт X от отдельного источника

Монтажное положение

любое

Материал уплотнений

FPM (Витон), NBR (Буна)

Степень защиты по DIN 40050

 

IP65 при использовании рекомендуемой

ответной части электроразъема

 

Масса

 

1 кг

 

Номинальный расход при перепаде давлений на рабочей кромке золотника ?р = 35 кгс/см2, л/мин,  ±10%

 

стандартные клапаны

3,8/9,5/19/38/63

динамичные клапаны

3,8/9,5/19/38

Внутренняя утечка в гидравлической нейтрали*, в зависимости от перекрытий золотниковой пары

< 1,5 ... 2,3 л/мин

 

Расход через каскад управления*

< 1 л/мин

Рабочее давление, порты Р, А, В

 

стандартное исполнение клапана

15 ...210кгс/см2

исполнение клапана на высокое

до 315 кгс/см2 (350 кгс/см2 по запросу)

Давление слива, порт Т

до 210 кгс/см2

Рабочая жидкость

масло на минеральной основе

Температурный диапазон рабочей жидкости и окружающей среды

-30...+200°С

Вязкость

 

рекомендуемая

15 ... 45 мм2

допускаемая

5 ... 400мм2

Чистота рабочей жидкости

не хуже 9 класса по ГОСТ 17216-71 загрязнённости)

Фильтрация системы

 

в гидролинии подачи, на входе в клапан,

рекомендуется установка защитного

фильтра высокого давления (без

перепускного клапана, но с индикатором

тонкость фильтрации

 

для нормального срока службы

Β 10 ≥ 75 (10 мкм. абс.)

для увеличенного срока службы

Β 5 ≥ 75 (5 мкм. абс.)

Встроенный фильтр на входе в каскад управления

тонкость фильтрации: 65мкм

Чувствительность *

0,5 %

Смещение нуля*

<2%

Гистерезис *

<3%

Уход нуля при изменении температуры жидкости на55°С

<2%

Уход нуля при изменении давления в диапазоне 70... 100% от давления подачи

<2%

 

Варианты соединения обмоток

Параметр

раздельное соединение

последовательное соединение

параллельное соединение

Сопротивление обмоток, Ом, ± 10% Номинальный ток, мА Индуктивность, Генри

80

40

0,22

160

20

0,66

40

40 0,18

* величины в % от номинального сигнала при перепаде давлений на клапане ?р = 210 кгс/см2 и вязкости жидкости v = 32 мм2

Новости

С 6 по 8 ноября 2019 года в Киеве состоялась международная выставка строительно-дорожной техники Avtodor Expo. В этом году на выставке появилось много новинок дорожно-строительной техники, что сразу привлекло внимание экспертов.